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计算机科学与机器人专题：

基于STM32单片机的嵌入式设备与机器人研究

项目介绍：本研究旨在全面探索使用基于 STM32 微控制器的嵌入式设备的机器人系统，最终制定详细的研究论文。课程从基础知识开始，介绍 STM32 微控制器和嵌入式系统的架构和基本概念。然后，使用 STM32CubeMX 和 HAL 学习实际编程技能，重点学习对机器人应用至关重要的基本外设接口和通信协议。教学大纲深入探讨具体的机器人应用，包括电机控制、传感器接口和实时数据处理，强调嵌入式环境中控制系统的集成。课程还将探讨实时操作系统 (RTOS)、传感器融合和嵌入式人工智能等高级课题，让学生掌握机器人开发的前沿技术。

适合人群： 电子工程、电子计算机工程、计算机科学、机器人等相关专业以及希望在这些领域进行长期深度科研的学生（高发期刊学生需要具备本校高阶实验室使用权，并邀请本校专业教授成为论文通讯作者）

导师介绍：Lyn博士目前就读于牛津大学，师从Saad Jbabdi教授（牛津大学生物医学工程终身正教授&FMRIB研究中心主任）。Lyn导师目前的研究方向是Subspace Constrained Approach for Fast Multi-region fMRS。在此之前，导师在新加坡国立大学主攻康复和援助医疗机器人的研究并取得了优异的科研产出。23年-24年期间，导师还跟随帝国理工学院的著名教授Neal Bangerter（IC LOCUS研究项目负责人）进行了基于N周期稳态MRI的新型图像重建和伪影减少技术的研究。

科研收获：

15周1V1不限时在线科研+5周不限时论文辅导

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

*本课程为Pivot付费科研项目